之前我們介紹了器人保養(yǎng)的重要性，今天簡單介紹一下機(jī)器人碼垛機(jī)保養(yǎng)都有哪些項目，以ABB為例主要有：
機(jī)器人本體：
一、保養(yǎng)備件
1、潤滑油脂（以對應(yīng)機(jī)器人序列號配置為準(zhǔn)提供）
2、保養(yǎng)備件包（以對應(yīng)機(jī)器人序列號配置為準(zhǔn)提供）
S M B電池、冷卻風(fēng)扇
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
2、本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3、各軸限位擋塊檢查
4、電纜狀態(tài)檢查
檢查機(jī)器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。
5、密封狀態(tài)檢查
檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
功能測量
1、機(jī)械零位測量
檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
2、電機(jī)抱闡狀態(tài)檢查
檢測打開電機(jī)抱闡電壓值、測試各軸電機(jī)抱間功能。
保養(yǎng)件更換
1、本體油品更換
機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2、機(jī)器人S M B板檢查及電池更換
檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。
3、驅(qū)動風(fēng)扇單元更換
驅(qū)動單元冷卻風(fēng)扇更換
三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
常規(guī)檢查
1、控制柜清潔
對機(jī)器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
2、控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)
3、示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4、電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈、確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5、控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。
控制柜測量
1、電源電壓測量
測量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評估。
2、安權(quán)回路檢測
檢查安權(quán)回路（AS、GS、E S）的運行狀態(tài)是否正常
3、示教器功能檢測
檢測按鍵有效性、急停回路是否正常、測試觸摸屏和顯示屏功能
4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測
檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測
檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能
6、硬盤空間檢測
優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間、確保運轉(zhuǎn)空間正常
碼垛機(jī)器人正常有序、高校穩(wěn)定的可靠運行，需要對其進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產(chǎn)。
山東騰陽智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗、技術(shù)及市場優(yōu)勢，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。
