直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)機器人中的一種，在工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設(shè)備。

也稱桁架機器人或龍門式機器人，其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅(qū)動系統(tǒng)

、控制系統(tǒng)、終端設(shè)備，可在多領(lǐng)域進行應(yīng)用，有行程大、組合能力強等優(yōu)點。坐標(biāo)機器人多用于食品、建材、糧食、肥料等行業(yè)進行箱子、袋子、

桶等包裝物料的搬運碼垛作業(yè)。

　　1.坐標(biāo)機器人碼垛機整機重約1200KG，碼垛高度可大1.6米左右，每小時抓取400次左右，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及空間要求，為客戶制所需求

產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)簡單，重復(fù)定位精度0.05MM。

　　2、操作靈活，編程簡單，用戶可以隨意擴展，操控簡單易操作，維修維護費用低。

　　3、擴展能力強：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過編程來適合新的應(yīng)用。

　　4、簡單經(jīng)濟：直角坐標(biāo)機器人外觀直觀且構(gòu)造成本低,編程簡單,易培訓(xùn)員工和維修,使其具有非常好的經(jīng)濟性。

　　5、壽命長：直角坐標(biāo)機器人的維護通常就是周期性加注潤滑油,壽命一般是10年以上,維護好了可達(dá)20年。

　　6、直角坐標(biāo)機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Y軸是水平面內(nèi)運動軸，Z軸是上下運動軸。

　　7、直角坐標(biāo)機器人的重要部件是直線運動軸，它是由精制鋁型材、齒形帶、直線運動導(dǎo)軌和伺服電機等組成。按照具體應(yīng)對定位精度，運行速度和負(fù)載

大小，運動方式等來選擇相應(yīng)的導(dǎo)軌，并組成相應(yīng)形式的機器人來完成特定的任務(wù)。

　　8、直角坐標(biāo)機器人的終端設(shè)備因用途不同，可以裝配各種各樣的夾治具，有吸附式，抓取式，夾板式等，可以碼垛各種規(guī)格包裝的物品如袋裝、箱裝、

桶裝、瓶裝、板材等。

　　9、占地面積小，只需30平米即可，可用于惡劣環(huán)境，長時間工作。

　　坐標(biāo)機器人碼垛機適用于多品種，批量的作業(yè)，對于提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著重要的作用。

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